��Ĥ�y���x���Ƿdz���(x��)�µĹ��������HҪ������(sh��)�Č��I(y��)��Փ֪�R��߀Ҫ���S����(sh��)�`��(j��ng)�(y��n)���x��úò��H�������{(di��o)��(ji��)���ƻ�·PID����(sh��)��������ʹ���{(di��o)����(sh��)�õ��^�õؿ���Ч����Ҳʹ��Ĥ�y��ʹ�É���������L���������������x���Ĥ�y��
        ���(d��ng)��Ĥ�y������������ָ���|(zh��)���^�y�T�����������cλ�ƣ��y�T�������_�ȣ��g���P(gu��n)ϵ����������������Ҫ��ֱ�����Ȱٷֱȣ�����(sh��)�������ﾀ�Ϳ��_��4�N�������������yо�Π������õ�������������ֻ��ֱ�����Ȱٷֱȣ�����(sh��)�������_���N�����ﾀ�������Խ���ֱ���͵Ȱٷֱ�֮�g��һ����õȰٷֱ����ԁ������������_������Ҫ���ڶ�λ�{(di��o)��(ji��)���������������˚��(d��ng)��Ĥ�y���Ե��x��(sh��)�H����ֱ���͵Ȱٷֱ��������Ե��x����
        �r�z��Ĥ�y���r����Ĥ�y�������Ե��x�����ͨ�^��ՓӋ(j��)���������õķ����ͷ��̶��܏�(f��)�s��Ŀǰ����ý�(j��ng)�(y��n)��(zh��n)�t�����w���Ž׷��濼�]:�ُ��{(di��o)��(ji��)ϵ�y(t��ng)���{(di��o)��(ji��)�|(zh��)���������x��;�ڏĹ�ˇ�����r���];�ۏ�ؓ(f��)��׃����r������
�x��ø�Ĥ�y���������ԣ��Ϳ��Ը���(j��)���������Դ_���y�T�yо���Π�ͽY(ji��)��(g��u)�����������Ĥ�y�����y�������������ĽY(ji��)��(g��u)���c(di��n)���������ø�׃�yо�������Π���_(d��)������Ҫ���������ԣ��@�r(sh��)����ͨ�^��׃�����y�T��λ���ķ���͹݆���΁팍(sh��)�F(xi��n)��
        Ӣ��(bi��o)��Ĥ�y�ڏ����x��ʹ_����Ҫ����(j��)�y����ͨ������Cv���ڸ��N���̵ăx���O(sh��)Ӌ(j��)���x�͕r(sh��)����Ҫ����Ĥ�y�M(j��n)��CvӋ(j��)�������ṩ��Ĥ�y�O(sh��)Ӌ(j��)�f�������ĸ�Ĥ�y��CvӋ(j��)�㵽�y�Ŀڏ��_����һ���轛(j��ng)���²��E:
1��Ӌ(j��)�������Ĵ_�����F(xi��n)�е����a(ch��n)�������O(sh��)��ؓ(f��)�ɼ����|(zh��)�Ġ�r���Q��Ӌ(j��)��������Qmax��Qmin.
2���yǰ�󉺲�Ĵ_��������(j��)���x����y�������Լ�ϵ�y(t��ng)���c(di��n)�x��S������ϵ��(sh��)�����ٴ_��Ӌ(j��)�㉺����
3��Ӌ(j��)��Cv������(j��)���{(di��o)��(ji��)�Ľ��|(zh��)�x����m��Ӌ(j��)�㹫ʽ�͈D�������Cmax��Cmin.
4���x��Cv������(j��)Cmax,�����x��Įa(ch��n)Ʒ��(bi��o)��(zh��n)ϵ�����xȡ>Cmax���c��zui�ӽ���һ��C.
5����Ĥ�y�_���(y��n)����һ��Ҫ��zui��Ӌ(j��)�������r(sh��)���_�ȡ�90%��zuiСӋ(j��)�������r(sh��)���_�ȡ�10%��
6����Ĥ�y��(sh��)�H���{(di��o)�ȵ��(y��n)����һ��Ҫ��(sh��)�H���{(di��o)�ȡ�10��
7���y��ֱ���͹��Qֱ���Ĵ_�����(y��n)�C���m��������(j��)C�_����
         ��Ĥ�y���x��Ҫ������ˣ�����һ�ɲ�׃��Ҫ�ڌ�(sh��)�`���^���в��࿂�Y(ji��)�̈́�(chu��ng)�����؄e�S���C(j��)�һ�w�����g(sh��)��Ӌ(j��)��C(j��)�͔�(sh��)����Ϣ���g(sh��)�đ�(y��ng)�ã���Ĥ�y�ĽY(ji��)��(g��u)����׃�ø�������ȫ�棬���x���Ĥ�y�ṩ�˘O��ķ�����
�gӭ���R��վ��